REALIZACJE
10.01.2011r. Automatyzacja procesu paletowania. Instalacja nowego sterowania w robocie paletyzującym niemieckiego producenta KHS. Synchronizacja robota z linią produkcji piwa.
Zastosowany sterownik CNC Beckhoff oraz nowatorskie oprogramowanie steruje pracą trzech analogowych napędów firmy Siemens SIMODRIVE 611 które pozostały w maszynie ze względów ekonomicznych. Sterowanie nie tylko steruje robotem, ale też ciągiem transporu skrzynek pełnych, pustych oraz palet pełnych i pustych synchronizując pracę robota z linią produkcyjną piwa. Na uwagę zasługuje fakt uzyskanej prędkości robota wynoszącej 109 hektolitrów piwa na godzinę wykonując jednocześnie pracę załadunku i rozładunku skrzynek oraz dużą masę przenoszonych skrzynek (4x2 pełne skrzynki).
Film - cykl mieszany zależny od stanu rozładunku i załadunku:
UWAGA:
Ponadto firma CNC SERWIS instaluje systemy bezpieczeństwa do robotów przemysłowych, link do opisu.
Wszystkich zdjęć: 5
Zdjęcia od 1 do 5
|
|
|
|
|
|
