wrzecion i elektrowrzecion obrabiarek CNC

- Sterowania numeryczne
- REALIZACJE
- Sterowniki CNC
- Projekty
- Oprogramowanie CAD/CAM
- Linie technologiczne
- Aktualności
- Współpraca
- Artykuły
- Pytania FAQ
- Skup obrabiarek CNC
- Sprzedaż obrabiarek CNC
- Naprawa elektrowrzecion
- Naprawa serwomotorów
- Praca
- REFERENCJE
- Ekspertyza wrzecion
- Klauzula informacyjna
Sterowniki CNC
Profesjonalne sterowniki CNC
Nowoczesne CNC niemieckiej firmy Beckhoff o otwartej architekturze "Open Architecture Control" (OAC) jest niezawodnym, profesjonalnym, optymalnym cenowo sterowaniem pracującym na bazie komputera przemysłowego IPC w technologii "PC-based Automation".
Serwonapędy:
Serwowzmacniacze Beckhoff - seria serwowzmacniaczy AX2000 stanowi realizację koncepcji modułowej budowy napędów. Dzięki wydajnej platformie sprzętowej i pakietowi oprogramowania TwinCAT, wyposażonego w rozbudowane funkcje "Motion Control", systemy napędowe firmy Beckhoff nadają się znakomicie do sterowania układami wieloosiowymi o wysokiej dynamice. Rodzina AX2000 stanowi kompaktowy, optymalny cenowo i technicznie wybór dla układów CNC. Przede wszystkim jakość napędów wpływa na dokładnośc maszyny CNC. Beckhoff jest liderem systemów napędowych na świecie nie tylko z powodu jakości cyfrowych napędów ale również z przyczyny wprowadzenia najszybszego interfejsu komunikacyjnego EtherCAT bazującego na sieci Ethernet.
Serwosilniki synchroniczne Beckhoff - seria serwosilników AM2000 stanowi realizację wysokiej sprawności silnika synchronicznego pozwalając na zachowanie wysokiej dynamiki i precyzyjnego pozycjonowania. Precyzję pozycjonowania zapewnia wbudowany wieloobrotowy enkoder absolutny lub resolver. Duży wybór standardowych kołnierzy i grubości osi pozwalaja na zastosowanie we wszystkich maszynach gdzie zaszła potrzeba wymiany serwonapędu na nowoczesny - cyfrowy. Wzorem wszystkich produktów firmy Beckhoff i atutem dodatkowym nowych silników jest jeszcze większa atrakcyjność cenowa proponowanych rozwiązań w stosunku do konkurencji obecnej na rynku.

Serwosilniki liniowe Beckhoff - AL2000 dysponują znacznie wyższymi parametrami dynamicznymi: przyspieszenie do 30g, prędkość liniowa do 10m/s. Typoszereg składa się z 6-ciu typów, o chwilowych siłach ciągu od 200N do 2000N. Stosujemy je w nowoczesnych maszynach wymagających dużej dynamiki posuwów.
Serwosterowik hydrauliczny Beckhoff - AH2000 do układów hydrauliki umożliwia realizację pozycjonowania osi hydraulicznych w maszynach specjalnych CNC. Szereg bibliotek umożliwia wykonanie profesjonalnego hydraulicznego układu sterowania CNC programowanego i obsługiwanego jak standardowy system CNC. Stosowany często w takich maszynach hydraulicznych jak Piły CNC, Giętarki CNC.
UWAGA: Możliwe jest podłączenie się do istniejących napędów w maszynie co zdecydowanie zmniejsza ogólny koszt modernizacji. Zawsze możliwa jest wymiana starych analogowych napędów na cyfrowe bez zmiany konfiguracji sprzętowej. Można nawet pozostawić część sprawnych napędów analogowych i wymienić tylko jeden uszkodzony, bez gruntownej zmiany konfiguracji całego systemu. Jeśli napędów brak lub są uszkodzone stosujemy napędy z bogatej oferty Beckhoff-a.
Komputer sterujący IPC:
Komputer sterujący Beckhoff z serii C6920 dla sterowania CNC jest komputerem przemysłowym z dyskiem twardym 40GB, 1MB pamięci DDR, procesorem 1.8GHz. Jest to optymalnie dobrany komputer przemysłowy który przystosowany jest do pracy jako jednostka nadrzędna sterująca pracą CNC. Posiada precyzyjny timer który jest podstawą czasu dla interpolatora. Wymiana informacji ze sterownikiem PLC odbywa się po interfejsie EtherCAT, zapewniając bardzo krótkie czasy przesyłu danych. Organizacja programów obróbczych jest prosta, a ich zapis odbywa się na dysk twardy. Przesyłanie programów może odbywać się za pośrednictwem sieci przemysłowej Ethernet lub złącz USB. Dokumentacja -kliknij an obrazek ponizej.
Sterownik PLC:
Sterownik "coupler" PLC Beckhoff - sterowniki z serii EK 1100 jest PLC pracującym w czasie rzeczywistym służącym do zbierania sygnałów I/O, analogowych oraz przetworników z maszyny CNC. Za pośrednictwem interfejsu komunikacji pracującego w czasie rzeczywistym EtherCAT dane są przesyłane do komputera sterującego i softPLC w celu obróbki i przetworzenia sygnałów. Realizacja algorytmu PLC odbywa się w komputerze C6920 którego program decyduje o pracy układów wykonawczych. Najczęściej stosujemy rozproszony system sterowania DCS (Distributed Control System), pozwala to na redukcję przewodów i umieszczenie jednego lub kilku sterowników w pobliżu urządzeń wykonawczych. Dzięki takiemu rozwiązaniu mamy zcentralizowane sterowanie którego program PLC znajduje się w pamięci komputera przemysłowego i tam wykonywane są wszystkie procesy odpowiedzialne za sterowanie maszyną.
Pulpit operatorski CNC:
Pulpity operatora Beckhoff z serii CP6902 dla kontroli CNC są dostosowane dla ciężkich przemysłowych środowisk. Ta seria pulpitu operatora prezentuje szeroki zasięg wariantów i zawieraja standardowe zalety dla aplikacji obrabiarki. Każdy klient ma możliwość wyboru pulpitu do swojej maszyny z wielu dostępnych przekątnych ekranu, dodatkowych przycisków itd. Połączenie pulpitów operatora, przemysłowy PCs i oprogramowanie automatyzacji TwinCAT stanowi idealne rozwiązanie systemów kontroli CNC. Wykonane z aluminium elementy łączą eleganckie zaprojektowanie z przemysłowym przeznaczeniem. Zaprojektowano go tak aby spełnił najwyższe wymagania techniczne oraz funkcjonalne. Elementy panela mogą byc łączone i rozszerzone o klawiatuę pod monitorem ekranowym, jak i uzupełnione w dodatkowe przyciski, pokrętła, wyłącznik awaryjny i zadajnik impulsowy prędkości posuwów i obrotów wrzeciona. O ostatecznej konfiguracji decyduje klient. Dokumentacja - kliknij na obrazek poniżej.
Specyfikacja systemu:
1. Interpolacja
2. Funkcje ułatwiające obsługę
3. Funkcje ułatwiające programowanie
4. Programowanie i organizacja programów
5. Diagnostyka oraz serwis sytemu
6. Kontrola narzędzi (MTC)
7. Kontrola detalu Sondą pomiarową (*opcja)
Oś porusza się ze zdefiniowaną prędkością tak długo dopóki sonda nie zostanie "uderzona". Następnie oś automatycznie zatrzymuje i w systemie HMI pozycja zostaje odczytana.
8. Wspomaganie graficzne programowania (VGP)
9. Oprogramowanie systemowe
HMI - inerfejs operatora - obsługiwane języki (polski, niemiecki, angielski, hiszpański, włoski)
![]() |
Korzyści
wynikające z zastosowania systemu sterowania Beckhoff:
1. IPC (Industrial PC) -nowoczesny przemysłowy PC jako otwarta platforma sterowania.
2. "Soft CNC", "Soft PLC" - oprogramowanie NC / CNC dla kontroli i interpolacji ścieżki ruchów sposobem wyeliminowania przestarzałego sprzętowego sterowania opartego na jednostce dedykowanej.
3. TwinCAT - działające w czasie rzeczywistym wielowątkowe oprogramowanie TwinCAT zawiera jądro systemu CNC (Computerized Numerical Control) , PLC (Programmable Logic Controller), steruje wszystkimi elementami nowoczesnej maszyny numerycznej dosłownie z jednego komputera.
4. Touch Panel - piętnastocalowy dotykowy pulpit operatorski CNC z wszystkimi funkcjami dla nowoczesnej maszyny sterowanej numerycznie.
5. HMI (Human Machine Interface) - interfejs operatora z nowoczenymi funkcjami ułatwiającymi sterowanie maszyną.
6. EtherCAT jako medium komunikacji, szybkich I / O i napędów. Szybka komunikacja oparta na specjalnie opracowanym przemysłowym protokole danych EtherCAT wspiera obróbkę z dużymi prędkościami skrawania HSC (High Speed Cutting), oraz z dużymi prędkościami wrzeciona HSS (High Speed Spndle).
7. EtherCAT I / O do wysokiej precyzji sterowania napędów i szybkie przetwarzanie sygnału z czujników, integruje technologię pomiaru i monitorowania.
8. Motion Control napędy z interfejsem EtherCAT I/O serii AX5000, AX2000 z odpowiednim zakresem mocy dla odpowiednich silników do większości maszyn numerycznie sterowanych.
9. XFC (Extreme Fast Control)Technology - technologia oparta na IPC która pozwala na deterministyczne, szybkie reakcje. Umożliwia ekstremalnie szybkie sterowanie obrabiarek CNC za pomocą komputera przemysłowego - wspiera obróbkę z dużymi prędkościami skrawania HSC (High Speed Cutting), oraz z dużymi prędkościami wrzeciona HSS (High Speed Spndle).
10. TwinCAT CNC jako system czasu rzeczywistego automatyki, modułowy i wydajny system CNC do 31 kanałów CNC z których każdy ma do trzech osi głównych X,Y,Z oraz pięciu głównych osi pomocniczych. Umożliwia wykonania łącznie osiem wspólnie interpolujących osi w jednym kanale CNC, synchronizację kilku wrzecion co czyni ten system otwartym i umożliwia rozwój maszyny poprzez dołożenie w każdej chwili dodatkowych osi działających samodzielnie i niezależnie bądź w interpolacji z osiami głównymi.
11. CAD/CAM - system współpracuje z oprogramowaniem do graficznego projektowania obróbki i umożliwia uruchomienie go bezpośrednio na maszynie lub na łączu stałym ethernet z działem technologicznym.
Programowanie:
G-funkcje | |
G00 | Szybki dojazd |
G01 | Interpolacja liniowa (akceptowanie posuwu przez F) |
G02 | Interpolacja kołowa w kierunku obrotu wskazówek zegara |
G03 | Interpolacja kołowa w kierunku przeciwnym do wskazówek zegara |
G02/03 | Interpolacja helikoidalna (Spirala Archimedesa) |
G04 | Przerwa czasowa |
G05 | Bezpośredni wybór stycznej załączenie/wyłączenie |
G08 | Adaptacja prędkości przed blokiem |
G09 | Adaptacja prędkości przed blokiem |
G10 | Stała prędkość |
G11 | Adaptacja prędkości |
G12 | Włączenie redukcji prędkości |
G13 | Wyłączenie redukcji prędkości |
G17 | Wybór płaszczyzny X-Y |
G18 | Wybór płaszczyzny Z-X |
G19 | Wybór płaszczyzny Y-Z |
G20 | Wyłączenie lustrzanego odbicia |
G21 | Programowalne lustrzane odbicie Y-axis |
G22 | Programowalne lustrzane odbicie X-axis |
G23 | Superimposing - G21 i G22 |
G25 | Liniowa transformacja dla WRK |
G26 | Kołowa transformacja dla WRK |
G33 | Gwintowanie |
G40 | WRK/SRK wyłączenie |
G41 | WRK/SRK dla lewego konturu |
G42 | WRK/SRK dla prawego konturu |
G51 | Załączenie programowania promieniowego |
G52 | Wyłączenie programowania promieniowego |
G53 | Wyłączenie zero ofsetu |
G54…G59 | Załączenie zero ofsetu |
G60 | Wyjątkowe zatrzymanie |
G61 | Kontur |
G63 | Tapping (funkcja obrotów wrzeciona w synchronizacji z wybraną osią) |
G70 | Programowanie w calach |
G71 | Programowanie metryczne |
G74 | Homing (poszukiwanie punktu zerowego) |
G90 | Pozycjonowanie absolutne (od bazy) |
G91 | Pozycjonowanie inkrementalne (od punktu) |
G92 | Coordinate preset |
G93 | F-zadana odnośnie do czasu |
G94 | F-zadana odnośnie do prędkości |
G95 | F-skalowanie prędkości |
G96 | Stała prędkość cięcia |
G97 | Prędkość wrzeciona w skali 1/min |
G98 | Ustaw negatywny programowalny limit |
G99 | Ustaw pozytywny programowalny limit |
G100 | Funkcje pomiarowe (Typ 1- 4) |
G101 | Włączenie pomiaru ofsetu w przesunięciu |
G102 | Wyłączenie pomiaru ofsetu w przesunięciu |
G106 | Pomiar z przesuwaniem do punktu końcowego |
G107 | Wyłączenie blokowego globalnego - "edge banding" |
G108 | Krawędzie - "edge banding" |
G112 | Zmiana przełożenia |
G115 | General influencing of look-ahead |
G116 | Manipulate look-ahead |
G117 | Switch on look-ahead (default |
G130 | Weighting of axis-specific acceleration |
G131 | Global weighting of acceleration |
G132 | Wielkość czasu rampy |
G133 | Globalna wielkość czasu rampy |
G135 | Wybór kontrolowanego przesunięcia |
G136 | Specyfikacja wyboru kontrolowanego przesunięcia |
G137 | Wyłączenie kontroli przesunięcia |
G138 | Direct selection/deselection of WRK |
G139 | Indirect selection/deselection of WRK |
G140 | Wyłączenie maskowania konturu |
G141 | Włączenie maskowania konturu |
G150 | Wyłączenie interpolacji wrzeciona |
G151 | Włączenie interpolacji wrzeciona |
G159 | Zewnętrzny ofset przesunięcia zera |
G160 | Aktywacja przesunięcia zera dla danej osi |
G161 | Absolutne programowanie punktu centralnego dla interpolacji kołowej |
G162 | Relatywne programowanie punktu centralnego dla interpolacji kołowej |
G163 | Programowanie promieniowe |
G164 | Wyłączenie ofsetu punktu centralnego dla interpolacji kołowej |
G165 | Włączenie ofsetu punktu centralnego dla interpolacji kołowej |
G166 | Posuwy osi -override 100% |
G167 | Wrzeciono override 100% |
G193 | Path related - adaptacja prędkości |
G196 | Maksymalna prędkość wrzeciona for G96 |
G200 | Tryb manualny bez równoległej interpolacji |
G201 | Załączenie równoległej interpolacji w trybie manualnym |
G202 | Wyłączenie równoległej interpolacji w trybie manualnym |
G260 | Wyłączenie "polynom contouring" |
G261 | Załączenie "polynom contouring" |
G293 | Time related feed adaptation |
G301 | Wstawienie fazowania |
G302 | Wstawienie zaoglania |
G310 | Interruptible block (Measurement typ 5 - 6) |
G351 | Lustrzane odbicie |
G359 | Wyłączenie przymusowego zatrzymania |
G360 | Załączenie przymusowego zatrzymania |
|
|
| M-funkcje |
|
|
|
|
M00 | Programowany stop |
| M17 | Koniec podprogramu |
|
M01 | Opcionalny stop |
| M18 | Pozycjonowanie wrzeciona |
|
M02 | Koniec programu |
| M19 | Programuje CNC SERWIS na potrzeby danej maszyny |
|
M03 | Prawe obroty wrzeciona |
| M20-M28 | Programuje CNC SERWIS na potrzeby danej maszyny |
|
M04 | Lewe obroty wrzeciona |
| M29 | Koniec podprogramu |
|
M05 | Wrzeciono stop |
| M30 | Koniec programu |
|
M06 - M09 | Programuje CNC SERWIS na potrzeby danej maszyny | M31-M39 | Programuje CNC SERWIS na potrzeby danej maszyny | ||
M10 | Zamykanie uchwytu |
| M40-M45 | Wybór przełożenia wrzeciona |
|
M11 | Otwieranie uchwytu |
| M46 - M1000 | Programuje CNC SERWIS na potrzeby danej maszyny |
|
M12 - M16 | Programuje CNC SERWIS na potrzeby danej maszyny |
| >M1001 | Funkcje specjalne |
|
H-funkcje | |||||
H0- H1000 | Programuje CNC SERWIS na potrzeby danej maszyny | ||||
| Organizacja cyklu, pętle, skoki |
BREAK | skok($BREAK) |
CONTINUE | skok ($CONTINUE) |
DO- loop | pętla($DO, $ENDDO) |
FOR- loop | pętla($FOR, $ENDFOR) |
GOTO | skok ($GOTO) |
IF- ELSE | warunek ($IF, $ELSE, $ELSEIF, $ENDIF) |
SWITCH | przełącznik$SWITCH, $CASE, $DEFAULT, $ENDSWITCH) |
WHILE | pętla($WHILE, $ENDWHILE) |
|
|
| Funkcje, znaki zarezerwowane |
|
|
D | Kompensacja geometryczna narzędzia |
|
|
E | Prędkość - koniec bloku |
|
|
F | Prędkość podawana w bloku |
|
|
H | H funkcje współdziałające z PLC |
|
|
L | Wywołanie podprogramu (global) |
|
|
LL | Wywołanie podprogramu (local) |
|
|
N | Numer bloku |
|
|
P | Kalkulacja parametru |
|
|
R | Programowanie promieniowe |
|
|
S | Prędkość wrzeciona |
|
|
S.POS | Pozycjonowanie wrzeciona |
|
|
T | Wybór narzędzia |
|
|
/ | Pomijanie NC-bloków |
|
|
Do mniej skomplikowanych maszyn stosujemy sterowniki detykowane Siemens Sinumerik 802,810,840.
CNC SERWIS Fachowość na czas ...